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　　微機械光電開關陀螺的工作原理是基于經(jīng)典力學中的哥氏效應理論。對于剛體內質點的復合運動，如果牽連運動為旋轉運動，則除了有相對加速度和牽連加速度之外，還有一項附加的加速度，這就是哥氏加速度。哥氏加速度的表達式為A=2WU，公式中，A為哥氏加速度，W為旋轉加速度，U為垂直于旋轉軸的速度分量。

　　從結構上看，微機械陀螺大致可分為振動式和轉子式兩大類。振動式微機械陀螺研究比較多，它利用振動質量塊被基座帶動旋轉時產生的哥氏加速度來對觸點速度進行測量。