（一）光柵傳感器的結(jié)構(gòu)
光柵傳感器的結(jié)構(gòu)均由光源、主光柵、指示光柵、通光孔、光電元件這幾個主要部分構(gòu)成。
1、光源
鎢絲燈泡，它有較小的功率，與光電元件組合使用時，轉(zhuǎn)換效率低，使用壽命短。半導(dǎo)體發(fā)光器件，如砷化鎵發(fā)光二極管，可以在 范圍內(nèi)工作，所發(fā)光的峰值波長為 ，與硅光敏三極管的峰值波長接近，因此，有很高的轉(zhuǎn)換效率，也有較快的響應(yīng)速度。
2、光柵付
由柵距相等的主光柵和指示光柵組成，指示光柵比主光柵要短很多。
主光柵和指示光柵相互重疊，但又不完全重合。兩者柵線間會錯開一個很小的夾角 ，以便于得到莫爾條紋。一般主光柵是活動的，它可以單獨(dú)地移動，也可以隨被測物體而移動，其長度取決于測量范圍。指示光柵相對于光電器件而固定。
3、通光孔
通光孔是發(fā)光體與受光體的通路，一般為條形狀，其長度由受光體的排列長度決定，寬度由受光體的大小決定。它是帖在指示光柵板上的。
4、受光元件
受光元件是用來感知主光柵在移動時產(chǎn)生莫爾條紋的移動，從而測量位移量。在選擇光敏元件時，要考慮靈敏度、響應(yīng)時間、光譜特性、穩(wěn)定性、體積等因素。
（二）莫爾條紋的形成和特點
1、長光柵的莫爾條紋
柵距相等的主光柵和指示光柵，在相距為其刻線面相對地重疊在一起，主光柵面與指示光柵面間留有距離為 的間隙，且主光柵與指示光柵錯開一個很小的角度 ，由于光的干涉效應(yīng)，就會產(chǎn)生幾乎垂直于柵線的明暗相間的條紋，兩光柵線彼此重合，光線從間隙中通過，形成光亮帶；兩光柵線彼此錯開，光線就被遮檔不能通過，形成光暗帶。這些明暗相間的條紋稱為莫爾條紋。莫爾條紋隨主光柵與指示光柵的相對左右移動而上下移動，莫爾條紋移動方向與光柵移動方向及主光柵和指示光柵的夾角。
由于莫爾條紋的方向與光柵移動的方向相差 ，即近似與柵線方向垂直，所以又稱為橫向莫爾條紋。橫向莫爾條紋有如下重要特點：
（1）平均效應(yīng)
莫爾條紋是由大量柵線形成的，對光柵線的刻劃誤差有平均的作用，因而能在很大程度上消除短周期誤差對測量精度影響。
（2）對應(yīng)關(guān)系
兩光柵沿與柵線垂直方向相對移動時，莫爾條紋沿柵線方向移動。兩光柵相對移動一個柵距 ，莫爾條紋對應(yīng)地移動一個條紋間距 。利用這一嚴(yán)格一一對應(yīng)關(guān)系，光電元件就能接收到對應(yīng)的條紋數(shù)目，也就感知到了主光柵的位移量。
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